Ruines du château d'Eselsburg

Vers 1200, l'Eselsburg fut construite comme siège ancestral d'une famille de ministériels au service des comtes de Dillingen. Des mentions documentaires à partir de 1244 attestent de la présence de personnalités telles que Gerwig von Eselsburg. Le château changea plusieurs fois de propriétaire, notamment Rudolf von Eselsburg, qui servit le comte Ulrich II. von Helfenstein en 1270. Après la vente par la famille Eselsburg en 1343, le complexe passa en 1385 à Wilhelm von Riedheim. Heinrich von Bopfingen acquit la seigneurie en 1414, qui fut élevée au rang de fief impérial vers 1441. En 1444, Rudolf von Bopfingen vendit sa moitié du château à Heinrich Krafft d'Ulm, qui acquit également la seconde moitié un an plus tard. En 1453, l'empereur libéra le château de sa suzeraineté féodale. Pendant la guerre impériale contre le duché de Bavière, le château fut incendié en 1462.