Ruines du château de Helfenberg

Les origines du château de Helfenberg remontent à l'époque des Hohenstaufen vers 1250. Il fut mentionné pour la première fois dans un document en 1259 en relation avec Albertus de Helfenberg. Au début du XIVe siècle, les Helfenbergers avaient déjà vendu leurs premières possessions. Le dernier représentant connu de cette famille fut Hans von Helfenberg en 1354. L'héritage des Helfenbergers fut plus tard partagé entre les seigneurs de Sachsenheim et les seigneurs Sturmfeder. Au XVe siècle, l'ensemble du château devint la propriété de Konrad von Hohenrieth, qui le vendit au Wurtemberg en 1456. En tant que fief wurtembergeois, le château passa par différentes familles nobles à partir de 1457. En 1525, un copropriétaire, Wolf Ruch von Winnenden, fut assassiné pendant la guerre des Paysans. Philipp von Wittstatt agrandit le château en 1579. Pendant la guerre de Trente Ans, le château fut détruit, mais restauré sous Peter von Pflummern. Après sa mort, le château passa par succession aux familles Böcklin von Böcklinsau et Horneck von Hornberg. Vers 1702, la démolition partielle du château supérieur commença, et en 1746, la seigneurie de Helfenberg fut transférée par mariage à la famille von Gaisberg. À cette époque, le château était déjà une ruine, dont les pierres furent utilisées pour des constructions locales.

• Château de Wildeck (château), à environ 0.9 km
• Château de Hohenbeilstein (château), à environ 2.5 km
• Château inférieur de Beilstein (château), à environ 2.6 km
• Château de Stettenfels (château), à environ 3.6 km