Ruines du château de Helfenstein

Vers l'an 1100, le château de Helfenstein fut construit par Eberhard von Helfenstein. Les comtes de Helfenstein, originaires de cette région, acquirent de l'influence grâce à leur lien avec les empereurs Hohenstaufen. Au milieu du XIVe siècle, ils possédaient un territoire qui comprenait des villes comme Geislingen, Heidenheim, Blaubeuren et Wiesensteig. En 1382, le château fut donné en gage à la ville impériale d'Ulm, qui l'acquiert entièrement en 1396. Ulm transforma alors l'ensemble en une forteresse pour l'adapter au développement des armes à feu. Des murs d'enceinte avec des rondelles furent ajoutés et un bastion fut érigé sur la crête. La terrasse du terrain du « Unteres Wiesle » et le promontoire rocheux de l'Ödenturm furent également intégrés aux fortifications. L'avant-château, siège du bailli d'Ulm, fut transformé en une forteresse contre l'artillerie lourde, dont le cœur était la tour d'artillerie « Darliß ». Le bâtiment résidentiel comtal dans la partie ouest fut réaménagé en une demeure pour le bailli patricien.

• Château urbain de Helfenstein (Château), à environ 0.3 km
• Monastère des Franciscaines de Geislingen (Monastère), à environ 0.5 km
• Ruines du château de Hoheneybach (Château), à environ 3.1 km
• Château d'Eybach (Château), à environ 3.2 km