Ruines du château de Hinterburg

Les barons de Tengen, qui devinrent plus tard comtes, construisirent le château de Hinterburg vers 1150. Au milieu du XIIIe siècle, la partie avant de l'éperon rocheux fut utilisée pour la fondation d'une ville planifiée. Lors d'un partage de seigneurie vers 1275, le vaste domaine du château fut séparé sous le nom de « Hinterburg ». Après plusieurs changements de propriétaires, le complexe est entré en possession de la commanderie de l'Ordre Teutonique de Mainau. La Hinterburg a été détruite après 1442 par une armée de la Ligue des villes souabes et a été de nouveau dévastée en 1457 par les Confédérés.