Ruines du château de Hohenjustingen

La première mention documentée d'une famille noble de Justingen date de 1090. Anselm von Justingen et Heinrich von Neuffen furent chargés en 1211 de ramener le jeune Hohenstaufen Frédéric II de Sicile en Allemagne, car il avait été élu roi par les princes allemands après s'être désolidarisés du roi Welf Otton IV de Brunswick. Anselm, qui devint maréchal sous l'empereur Frédéric, se rangea du côté d'Henri dans le conflit entre ce dernier et son fils, le roi Henri (VII), tout comme les seigneurs de Neuffen. Frédéric II assiégea alors en 1235 les châteaux des partisans de son fils. Après la victoire de l'empereur, le château de Justingen fut détruit en 1236 par l'évêque de Constance. Les partisans d'Henri furent proscrits et lui-même fut emprisonné jusqu'à sa mort en 1242. En 2012, une stèle Hohenstaufen fut érigée devant l'église St. Oswald à Justingen en mémoire d'Anselm von Justingen. Après l'extinction de la lignée des seigneurs de Justingen en 1343, le château reconstruit passa par héritage aux seigneurs libres de Stöffeln près de Gönningen, puis en 1494 par vente aux seigneurs de Stotzingen, qui revendirent immédiatement la seigneurie et le château de Justingen en 1497 à Hans Kaspar von Bubenhofen. Hans Marx von Bubenhofen, fils de Hans Kaspar, vendit le château et la seigneurie en 1530 à Ludwig ("Lutz") von Freyberg zu Öpfingen, qui les céda à son fils Georg Ludwig von Freyberg l'Ancien. Michael Ludwig von Freyberg (né vers 1525 ; † Justingen avant le 20 décembre 1582), l'un des deux fils de Georg Ludwig l'Ancien, à qui la seigneurie de Justingen était échue par tirage au sort lors du partage de l'héritage avec son frère Ferdinand (né vers 1525, † Öpfingen après le 19 avril 1583), épousa avant 1574 Felicitas Landschad von Steinach (près de Neckarsteinach dans l'Odenwald). Le couple construisit en 1567 le château Renaissance de Justingen à la place du château médiéval.