Ruines du château de Hohenschelklingen

La ruine est située au sud du Jura souabe, à une altitude de 621,5 m au-dessus du niveau de la mer, sur une langue de terre du Schlossberg, haut de 685 m au-dessus du niveau de la mer et situé à 500 m au nord, entre la vallée de Schelklingen formée par l'Ur-Danube à l'ouest et la vallée de Längental à l'est. Au sud, en contrebas de la ruine du château, se trouve la ville de Schelklingen.

Le château fut mentionné pour la première fois en 1127 sous le nom de Castro et villae Schälkalingen. À cette époque, il était, avec la localité de Schelklingen, la propriété des frères nobles Rüdiger, Adalbert et Walter von Schelklingen. Les bâtisseurs du château devaient également être issus de cette famille. Jusqu'au début du XIIIe siècle, Walter von Schelklingen, mentionné pour la première fois peu avant 1184, était encore propriétaire du château et de la localité de Schelklingen. Au début du XIIIe siècle, la propriété changea de mains par le mariage de la fille héritière de Walter von Schelklingen, Adelheid, avec le comte Heinrich von Berg. Environ entre 1210 et 1241, le comte Heinrich III. von Berg est le seigneur du château et de la ville de Schelklingen. On lui attribue notamment l'élévation de Schelklingen au rang de ville. Il est probable qu'une extension du château de Hohenschelklingen dans la zone de la basse-cour ait également eu lieu sous son règne. Après Heinrich III., son fils Ulrich II. von Berg (1248–1266) prit la seigneurie du château. Il apparaît pour la première fois en 1248 comme comte de Berg-Schelklingen. Lorsque Urspring, aujourd'hui un quartier de Schelklingen, fut détruit en 1246/1247, on suppose un siège du château.

Par la suite, le château fut fondamentalement modernisé et le donjon fut construit dans sa forme actuelle vers 1265. Sous le règne du comte Konrad (1319–1346) de Berg-Schelklingen, la ville et le château connurent leur plus grande période de prospérité en tant que ville de résidence et centre administratif des comtes de Berg. En 1343, le comte Konrad et sa fille unique Luitgard vendirent la ville et le complexe du château aux ducs Albrecht, Friedrich, Leopold et Rudolf d'Autriche. Le château fut la résidence principale de la famille comtale jusqu'à l'extinction des comtes de Berg avec Konrad von Berg-Schelklingen en avril 1346. Par la suite, Schelklingen perdit sa fonction centrale et le château perdit également son importance en tant que résidence comtale. Par l'engagement de la seigneurie de Schelklingen, le complexe devint le siège du seigneur gagiste respectif. Jusqu'en 1396, Konrad von Reischach en fut le propriétaire. En 1396, la propriété passa ensuite au duc Ulrich von Teck.