Ruines du château de Hohenschelklingen

La première mention documentée du château de Hohenschelklingen remonte à l'année 1127, lorsqu'il appartenait, avec la localité de Schelklingen, aux frères nobles Rüdiger, Adalbert et Walter von Schelklingen, qui en furent probablement aussi les bâtisseurs. Jusqu'au début du XIIIe siècle, Walter von Schelklingen en resta le propriétaire. Par le mariage de sa fille héritière Adelheid avec le comte Heinrich von Berg, la propriété changea de mains. Le comte Heinrich III. von Berg, qui fut seigneur du château et de la ville de Schelklingen entre 1210 et 1241, aurait élevé Schelklingen au rang de ville et agrandi l'avant-château. Son fils Ulrich II. von Berg lui succéda. En 1246/1247, un siège du château est supposé, lorsque Urspring fut détruit. Sous le comte Konrad von Berg-Schelklingen (1319–1346), le château et la ville connurent leur apogée en tant que résidence et centre administratif. En 1343, le comte Konrad, avec sa fille Luitgard, vendit le complexe aux ducs d'Autriche. Après la mort de Konrad en 1346, le château perdit son importance en tant que résidence comtale et servit désormais de siège aux seigneurs engagistes. Après divers propriétaires, dont Konrad von Reischach et le duc Ulrich von Teck, Lutz von Freyberg acquit la seigneurie engagiste vers 1507, le château n'étant alors habité que par des gardiens.

• Bemelberger Schlössle (château), à environ 0.3 km
• Wernauer Schlösschen (château), à environ 0.5 km
• Kloster Urspring (monastère), à environ 1.0 km
• Burgrest Sirgenstein (château), à environ 2.3 km