Ruine du château Madenburg

Le Madenburg a probablement été construit au début du XIe siècle comme château impérial. Une première mention attestée sous le nom de « Maddenberg » se trouve en 1176. Le château a changé plusieurs fois de propriétaire, notamment les Reginbodonen, l'archevêque Adalbert de Mayence, l'empereur Henri V, les Hohenstaufen et les comtes de Leiningen. À partir de 1372, il est devenu une propriété partagée, à laquelle les Sickinger et les Fleckensteiner, entre autres, détenaient des parts. En 1470, le Madenburg fut pris par l'électeur Frédéric le Victorieux après un siège. Après d'autres changements de propriétaires, notamment au duc Ulrich de Wurtemberg et au comte palatin Georg de Spire, le château fut conquis, pillé et incendié en 1525 pendant la guerre des Paysans.