Ruines du château de Reußenstein

Le château de Reußenstein a été construit vers 1270 comme château ministériel de la seigneurie de Teck. Sa position stratégique a permis de contrôler la seule montée de l'Alb depuis la vallée de Neidlingen jusqu'à la fin du Moyen Âge. Vers 1301, le chevalier Diethoh von Kirchheim-Stein fut le premier seigneur connu du château. Son fils le vendit à ses cousins Konrad et Heinrich Reuß, après quoi le château fut mentionné pour la première fois en 1371 sous le nom de « Reußenstein ». Au cours des 50 années suivantes, le château changea onze fois de propriétaire, y compris les Wurtembergeois en 1381. En 1441, il passa aux comtes de Helfenstein.