Ruines du château de Yoros

Les origines du château de Yoros remontent à l'Antiquité, lorsque la région autour d'Anadolu Kavağı était une colonie grecque et qu'un temple, notamment en l'honneur de Zeus, se trouvait sur la colline de Yusa Tepesi. Au 3ème siècle, la région fut le théâtre de conflits avec des assaillants venus du nord, comme les Goths. Le château actuel fut construit sous le règne de l'empereur byzantin Michel VIII (1259–1282) pour renforcer la défense de Constantinople après sa reconquête des croisés en 1262. En 1305, le château tomba pour la première fois aux mains des partisans d'Osman Ier. Entre 1300 et 1350, les Génois contrôlèrent brièvement le site, avant qu'il ne revienne à l'Empire byzantin jusqu'à la fin du 14ème siècle. Le sultan Bayezid Ier conquit le château de Yoros lors de ses campagnes à la fin du 14ème siècle. Après la conquête de Constantinople en 1453, le château devint définitivement une partie de l'Empire ottoman. Sous le sultan Murad IV (1623–1640), des tours de 20 mètres de haut et des maisons de garnison avec 100 canons chacune furent aménagées des deux côtés du Bosphore, à Yoros et à Rumeli Kavağı, pour se prémunir contre les attaques cosaques de la mer Noire. Le sultan Abdülhamid Ier fit également renforcer le site en 1783 pendant la guerre avec la Russie.

• Forteresse de Rumeli Hisarı (Forteresse), à environ 10,9 km
• Palais de Küçüksu (Résidence), à environ 11,4 km
• Palais de Beylerbeyi (Résidence), à environ 15,8 km
• Palais de Çırağan (Résidence), à environ 16,3 km