Château de Helmsley

Les origines du château de Helmsley remontent à 1120, lorsque Walter l'Espec fit construire un premier château en bois. Walter étant resté sans enfant, le château passa après sa mort en 1154 à sa sœur Adelina, mariée à Peter de Roos. En 1186, Robert de Ros, le petit-fils d'Adelina, commença la transformation de l'édifice en pierre. Il fit construire les deux tours principales, les tours d'angle rondes ainsi que la porte principale du côté sud. Son fils William, qui habita le château de 1227 à 1258, ajouta seulement une chapelle dans la cour du château. Le petit-fils de Robert, également Robert, hérita du château en 1258 et fut seigneur de Helmsley jusqu'en 1285. Il éleva la tour est, construisit une nouvelle salle et une cuisine et renforça les fortifications. De plus, il divisa le château par un mur en une zone nord et une zone sud, la partie sud étant réservée à la famille du seigneur du château. La famille de Roos posséda le château jusqu'en 1478, date à laquelle Edmund de Roos le vendit à Richard, duc de Gloucester, le futur Richard III. Après la mort de Richard, le château fut rendu à Edmund de Roos.