Ruine Waldenstein

La Burg Waldenstein est une ruine de château située sur un éperon rocheux élevé s'étendant vers la vallée de la Wieslauf, dans le quartier de Waldenstein de la commune de Rudersberg, dans le Rems-Murr-Kreis, en Bade-Wurtemberg.

Le château fort de type éperon a été construit vers 1200 par les seigneurs de Waldenstein, probablement des ministériaux impériaux souabes. Ils sont mentionnés pour la première fois dans des documents en 1251 (dernière mention en 1349), alors qu'ils étaient déjà au service du Wurtemberg. En 1442, les Wurtembergeois, qui avaient établi l'Amt Rudersberg à partir des localités appartenant à la seigneurie au XVe siècle, ont mis le château en gage ou l'ont donné en fief à des familles nobles et bourgeoises après 1456.