Château Elmarshausen

Les origines du château actuel se trouvent dans un village paroissial nommé « Egelmareshusen », déjà mentionné dans des documents en 1123. Au XIIIe siècle, les seigneurs de Helfenberg acquirent le village, le tribunal et le patronage de l'église. Ceux-ci vendirent progressivement leurs possessions entre 1309 et 1403 aux seigneurs de Gudenberg, qui possédaient déjà les trois quarts du lieu vers 1370. Ils firent construire un château fort sur l'Erpe, documenté pour la première fois en 1442. En 1515, Hermann von der Malsburg acquit le domaine d'Elmarshausen. Après l'extinction de la lignée Gudenberg en ligne masculine en 1534, il reçut Elmarshausen en fief. Avec le soutien financier du duc Ulrich de Wurtemberg, qu'il aida à obtenir le duché lors de la bataille de Lauffen, il fit transformer le château fort en un château de style Renaissance de la Weser. Son fils Christoph acheva la construction en 1563.