Ruine du château de Herrenberg

Les origines du château remontent à l'année 1220, lorsqu'il fut mentionné pour la première fois dans un document comme « in castro nostro Herrenberc ». Le comte palatin Rudolf II de Tübingen utilisa le château en 1228 pour un échange de biens. Les comtes palatins Rudolf I et Rudolf II installèrent des colonies alémaniques sur le versant ouest du Herrenberg et fondèrent une ville fortifiée avec le château de montagne. En 1382, la propriété passa au comte Eberhard II de Wurtemberg. Plus tard, le château servit temporairement de résidence de douaire pour Mechthild, l'épouse du comte Ludwig I. En raison de sa situation sur un cap de grès, il subit à plusieurs reprises des dommages et des affaissements, ce qui entraîna la démolition d'une tour en 1470. À la fin du XVIIe siècle, le duc de Wurtemberg utilisa le château comme résidence de chasse. Il fut l'un des rares bâtiments à survivre à l'incendie de la ville en 1635. Un tremblement de terre en 1733 causa d'autres graves dommages, après quoi les princes renoncèrent à une rénovation.

• Monastère des Franciscaines de Herrenberg (Monastère), à environ 0.3 km
• Collection des Sœurs d'Affstätt (Monastère), à environ 1.5 km
• Château de Gültstein (Château), à environ 2.0 km
• Monastère de Mönchberg (Monastère), à environ 3.7 km