Château fort Hohenbeilstein

Les origines du château fort de Hohenbeilstein remontent au XIe siècle, les plus anciennes parties encore conservées datant du XIIIe siècle. Initialement construit par les comtes de Calw, le château est passé en possession du Wurtemberg en 1340. Il a été le théâtre de plusieurs sièges et destructions, notamment par des paysans révoltés en 1525 et plus tard par les troupes françaises pendant la guerre de Succession du Palatinat entre 1688 et 1697. À la fin du XIXe siècle, l'entrepreneur Robert Vollmöller a acquis le complexe. Il a initié la restauration de certaines parties du château et a fait construire le château inférieur vers 1905. Un bâtiment de cavaliers reconstruit a été détruit par un incendie en 1908.

• Unteres Schloss Beilstein (Château), à environ 0.1 km
• Augustinerchorfrauenstift Oberstenfeld, plus tard Kanonissenstift (Monastère), à environ 2.0 km
• Stiftskirche Oberstenfeld (Monastère), à environ 2.0 km
• Burgruine Helfenberg (Ruines du château fort), à environ 2.5 km