Ruines du château d'Arnsberg

L'histoire du château d'Arnsberg remonte au XIIe siècle, lorsqu'il était la propriété des nobles libres d'Erlingshofen, qui prirent dès lors le nom du lieu. Dès 1087, Gozwin von Arnsberg fut mentionné comme témoin. Au XIIIe siècle, la famille changea de résidence et de nom, et en 1278, le château était en possession d'un Gottfried von Heideck, mais en tant que fief de l'évêché d'Eichstätt. Avant 1305, Gottfried IV vendit la seigneurie au duc Othon III de Basse-Bavière. Le château fut plusieurs fois mis en gage, notamment vers 1350 au Minnesänger Hadamar III von Laaber et à partir de 1365 aux Frauenhofer. Après un conflit et l'accusation de brigandage, cette relation de gage prit fin violemment vers 1416.