Ruines du château de Falkenstein

L'histoire du château de Falkenstein commence au milieu du XIIe siècle, lorsqu'un Gotebert von Falkenstein est mentionné pour la première fois comme membre d'une famille de ce nom. Vers 1260, la seigneurie de Falkenstein passe en possession des seigneurs de Faimingen. Au début du XIVe siècle, les Speth von Faimingen apparaissent comme de nouveaux propriétaires, avant que le château lui-même ne soit mentionné pour la première fois dans les sources historiques en 1331. Cette année-là, le comte Johann Ier de Helfenstein acquiert le complexe. Par ses descendants, Ulrich VI. et sa fille Anna, mariée au duc Frédéric de Teck-Owen, Falkenstein passe aux ducs de Teck vers 1359. En 1390, le duc Frédéric vend le château à Albrecht III. von Rechberg zu Staufeneck. Finalement, le baron Konrad IV.