Ruines du château de Freudenberg

En 1197, l'évêque Heinrich III. von Berg fit construire une tour résidentielle, qui jeta les bases du futur château de Freudenberg. Sous l'évêque Konrad I. von Querfurt de Würzburg, d'autres phases de construction, bien que plus petites, suivirent. À partir de 1295, les comtes de Wertheim sont attestés comme vassaux du château, notamment par Kunigunde von Wertheim. Le comte Eberhard von Wertheim agrandit considérablement l'ensemble en 1361, notamment avec une enceinte et un palas. Entre 1497 et 1507, sous le comte Erasmus von Wertheim, le château connut une expansion massive pour devenir une forteresse, incluant un bâtiment Renaissance, une tour d'artillerie de quatre étages et une basse-cour. Après la mort d'Erasmus en 1509, le château servit principalement de siège administratif.

• Fortifications de Freudenberg (Fortifications urbaines), à env. 0.3 km
• Amtshaus Freudenberg (Résidence), à env. 0.3 km
• Ruines du château Räuberschlösschen (Château), à env. 0.8 km
• Château de Fechenbach (Château), à env. 3.7 km