Ruines du château de Lauenstein

Les nobles de Homburg ont érigé le château de Lauenstein au début du XIIIe siècle, après la destruction de leur château voisin de Spiegelberg en 1226. Une première mention documentaire date de 1247. La même année, Heinrich von Homburg céda le château au duc Otto l'Enfant des Welfes, mais le reçut immédiatement en fief. Des habitants de villages abandonnés s'installèrent sous la protection du château et fondèrent le village de Lauenstein. Après l'extinction des Homburg en 1409, le château passa aux ducs welfes de Brunswick-Lunebourg. Des difficultés financières conduisirent en 1433 à son engagement auprès de l'évêque Magnus du diocèse de Hildesheim, qui le sous-inféoda à diverses familles nobles. En 1515, un conflit éclata lorsque Burchard von Saldern et ses frères prirent possession du château et de l'office de Lauenstein de l'évêque de Hildesheim, mais ce dernier résilia le contrat. Après un arbitrage et le refus de Burchard d'accepter l'argent proposé, il fut expulsé en 1518. En représailles, il incendia le château et laissa une lettre de défi. Les ducs de Brunswick-Lunebourg reconquirent le château en 1521 et réinstallèrent Burchard von Saldern.