Ruines du château de Löwenstein

Les comtes de Calw ont probablement construit la première forteresse à la fin du XIe siècle, entre 1080 et 1090. Dès 1133, le château fut partiellement détruit lors de querelles de succession, mais fut reconstruit et agrandi au XIIe siècle. Plus tard, le château passa en possession des Habsbourg. En 1287, la localité voisine de Löwenstein obtint le droit de cité. Au XIVe siècle, le château fut agrandi avec des murs d'enceinte et le mur de la ville fut prolongé jusqu'au château. À la fin du XIVe siècle, le château et la ville tombèrent de plus en plus sous l'influence du Palatinat électoral, qui acquit finalement l'ensemble du comté de Löwenstein en 1441. Le Palatinat électoral entreprit une expansion massive de l'installation à la fin du XVe siècle. En 1504, le château fut conquis par le duc Ulrich de Wurtemberg.