Ruines du château de Mühlenbach

Vers 1300, Hermann II. von Helfenstein fit construire le château de Mühlenbach dans la zone de la source du Mühlenbach. La famille von Helfenstein, qui possédait également le château ancestral Helfenstein et le Sporkenburg, donna son nom à la seigneurie impériale environnante. Au 14e siècle, le Mühlenbach devint un château de Ganerben, utilisé conjointement par les familles von Helfenstein et von Brandenburg. Après la vente de la part brandebourgeoise en 1445 à Johann von Helfenstein et l'extinction ultérieure des Helfensteiner, le château passa en 1580 en possession des von Rolshausen et en 1626 aux von Wrede et von Stein-Kallenfels. Pendant la guerre de Trente Ans, le château fut détruit, mais reconstruit. Sa destruction finale eut lieu en 1692 par les troupes françaises pendant la guerre de Succession du Palatinat, seul le donjon principal étant conservé. Celui-ci servit de grenier au début du 20e siècle.