Ruines du château d'Oberburg

La première mention documentaire du lieu Manderscheid date de l'année 973 dans un acte de donation d'Otton II à l'archevêque de Trèves. Le château lui-même n'apparaît historiquement qu'entre 1141 et 1146, lors d'une querelle autour de l'abbaye de St. Maximin entre le comte Henri l'Aveugle de Namur-Luxembourg et l'archevêque Albéron de Trèves. Les nobles de Manderscheid sont mentionnés pour la première fois en 1142 comme témoins dans un acte de donation. Au 14e siècle, Obermanderscheid a donné son nom à l'Amt de Manderscheid, qui a existé jusqu'à la fin du 18e siècle. Le siège administratif ne se trouvait cependant pas au château, mais dans la cave du village voisin, qui a obtenu les droits de ville en 1332.