Ruine du château de Rosenegg

Les origines du château de Rosenegg remontent probablement à la première moitié du XIIIe siècle, les seigneurs de Twiel, de noblesse libre, étant cités comme de possibles bâtisseurs. En 1250, il fut mentionné pour la première fois dans un document et était à cette époque en possession des seigneurs de Rosenegg. En 1335, le château passa en possession des seigneurs de Lupfen. Après sa destruction lors de la guerre de Souabe en 1499, l'ensemble fut reconstruit. En 1610, après l'extinction des Lupfen, Rosenegg revint à l'évêché de Constance. Seulement sept ans plus tard, en 1617, il fut agrandi pour devenir une résidence secondaire, les bâtiments résidentiels étant surélevés.