Ruines du château de Rosenstein

Les origines du château de Rosenstein remontent au XIIIe siècle. Il est probable que les nobles locaux de Heubach aient quitté leur domicile d'origine vers le milieu du XIIIe siècle pour construire un château fort sur l'éperon rocheux. Une première mention écrite du château se trouve dans un acte de donation de 1282/83, où un « Hainricus de Rosenstein » est nommé. Les seigneurs du château étaient des vassaux des comtes d'Oettingen. En 1360, le château fut mis en gage avec Heubach au Wurtemberg, mais revint peu après à l'empereur Charles IV, ce qui conféra à Heubach le statut de ville impériale libre. En 1377, le château de Rosenstein et Heubach redevinrent un gage du Wurtemberg. À partir de 1413, les seigneurs de Wöllwarth furent inféodés au château. Georg VII. von Wöllwarth déplaça sa résidence avant 1524 vers le nouveau château de Heubach construit dans la ville, après quoi le château de Rosenstein tomba rapidement en ruine et servit de carrière.

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• Château de Böbingen (Château), à environ 4.0 km