Ruines du château de Rosenstein

Les origines du château de Rosenstein remontent au XIIIe siècle. Il est probable que les nobles locaux de Heubach aient quitté leur domicile d'origine vers le milieu du XIIIe siècle pour construire un château fort sur l'éperon rocheux. Une première mention écrite du château se trouve dans un acte de donation de 1282/83, où un « Hainricus de Rosenstein » est nommé. Les seigneurs du château étaient des vassaux des comtes d'Oettingen. En 1360, le château fut mis en gage avec Heubach au Wurtemberg, mais revint peu après à l'empereur Charles IV, ce qui conféra à Heubach le statut de ville impériale libre. En 1377, le château de Rosenstein et Heubach redevinrent un gage du Wurtemberg.