Ruines du château de Vörbach

Le château de Vörbach a été mentionné pour la première fois dans un document en 1140 comme propriété des comtes palatins de Tübingen. En 1330, les frères Albrecht et Diem von Steinhilben apparaissent comme les premiers propriétaires nommés ; leur père Dietrich von Steinhilben avait probablement reçu le château en fief. Le comte Burkhard vendit Vörbach en 1360 au comte palatin Ruprecht Ier du Palatinat. En 1440, la propriété passa par le comte Otto Ier aux comtes Ludwig Ier et Ulrich de Wurtemberg. Jusqu'en 1483, le fief fut attribué aux seigneurs d'Emershofen, qui vendirent Vörbach pour 1 800 florins aux seigneurs d'Ehingen. Jörg von Ehingen fut inféodé du château en 1485 par le comte Eberhard im Bart.