Ruines du château de Waldau

Les origines du château de Waldau se situent entre 1218 et 1236, lorsqu'il fut fondé par les comtes d'Urach. Au 13e siècle, la propriété passa aux comtes de Fürstenberg, une lignée secondaire initiée par le comte Heinrich. Un événement fut la destruction partielle du château en 1325 lors d'un conflit entre la ville de Villingen et les Fürstenberg. Après cette destruction, les Fürstenberg renoncèrent à une reconstruction et transférèrent les ruines à Bernhard Haugk, un citoyen de Rottweil. En 1445, le complexe passa en possession du comte Ludwig Ier de Wurtemberg. En 1885, les ruines du château furent cédées par la maison de Wurtemberg à l'État de Wurtemberg et sont depuis lors la propriété de l'État de Bade-Wurtemberg en tant que successeur légal.

• Ruine Bärenberg (Ruine), à env. 2.1 km
• Ruine Burgberg (Ruine), à env. 2.3 km
• Burgruine Ramstein (Château), à env. 4.3 km
• Burgruine Berneck (Château), à env. 5.5 km