Ruines du château de Waldenburg

Au 17e siècle, le Waldenburg abrita brièvement une commanderie de l'Ordre Teutonique. Le comté de Waldenburg fut probablement concédé par l'empereur Otton II à son gendre, le comte Ezzo de Lotharingie, comme bien propre. Après la mort d'Ezzo en 1034, la seigneurie de Waldenburg passa à ses descendants, les comtes de Zütphen. Vers le milieu du 11e siècle, le Waldenburg fut séparé du comté du sud du Sauerland et devint un bien propre des comtes de Zütphen. Après l'extinction de la lignée masculine des comtes de Zütphen, l'héritage revint à Emmengard, et le château de Waldenburg passa à sa sœur Judith de Zütphen en tant qu'héritage maternel. Par le mariage de Judith avec Hermann Ier de Ravensberg et Calvelage, le château entra en possession des comtes de Ravensberg.

Les ruines du château de Waldenburg sont situées sur un éperon rocheux à environ 367 m au-dessus du niveau de la mer, directement au bord du barrage de Biggetalsperre dans le Sauerland. Elles se trouvent près de la ville d'Attendorn dans le district d'Olpe, en Rhénanie-du-Nord-Westphalie.

• Kloster Ewig (Attendorn) (édifice religieux), à environ 1,7 km
• Burg Schnellenberg (château), à environ 3,2 km
• Schloss Ahausen (Heggen) (château), à environ 5,9 km
• Ruine Borghausen (ruines), à environ 8,6 km