Ruines du château impérial

Les origines du château impérial remontent probablement à l'année 1197, date à laquelle il fut construit en tant que château impérial. Une première mention documentaire date de 1280. Les comtes de Graisbach-Lechsgemünd étaient les propriétaires du château, qui marquait le point le plus oriental de leurs possessions au sud du Danube. Les Graisbach confièrent la défense du château impérial à leurs vassaux, les chevaliers de Straß. En 1270, le comté de Neuburg fut pris en possession par les Wittelsbach, ce qui entraîna la destruction de plusieurs châteaux.