Château impérial

Les origines de la ville de Rothenburg remontent à un château situé au-dessus de la Tauber, construit vers l'an 970 et propriété des comtes de Comburg-Rothenburg. En 1108, la lignée noble s'éteignit. Le dernier membre, le comte Heinrich von Rothenburg, légua le château au monastère de Comburg près de Schwäbisch Hall. En 1116, il passa en possession des Hohenstaufen. L'empereur Henri V le donna en fief à son neveu, le duc Konrad de Souabe, qui devint roi d'Allemagne en 1137 sous le nom de Konrad III. Il tint cour à Rothenburg, agrandit le château comtal en 1142 avec le soi-disant "château avant" et fit de l'ensemble un château impérial. La colonie à l'est de la porte du château se développa lentement en ville. En 1356, le château fut détruit par un tremblement de terre.