Ruine Altenfels (Rösenbeck)

Au Haut Moyen Âge, deux complexes castraux distincts se trouvaient sur la montagne Altenfels. Les vestiges du château ouest, dont la construction est datée de la seconde moitié du XIe siècle, ont été examinés lors d'une fouille d'urgence en 1968 avant de succomber à une carrière. Il a été mentionné pour la première fois en 1144 dans un registre du comte Siegfried IV de Boyneburg et Homburg et est apparu en 1202 dans le traité de partage des fils de Henri le Lion. Plus tard, il est entré en possession des archevêques de Cologne. En 1294, Siegfried de Westerburg a promis protection aux citoyens de Brilon s'ils aidaient à la reconstruction.