Château Herrnfehlburg

Dans une confirmation papale des possessions du monastère d'Oberaltaich datant de 1184, une ferme à Velberg est déjà mentionnée. Herrnfehlburg s'appelait au 12ème siècle Velberge, Velperg, Velberch. Le nom est dérivé de Vele, un nom de forêt correspondant à l'emplacement sur le Gallnerberg boisé. Herrnfehlburg était déjà à cette époque un siège noble, d'où le nom "Herrn"fehlburg a été dérivé. Ce siège noble était en possession des comtes de Bogen.

À la fin du 12ème siècle, la propriété passa aux seigneurs de Velberger. Sigeloh von Velberg est mentionné vers 1180, puis un Rudolf von Velberg en 1237 et un Velberger nommé Albert. Ce dernier était curé de Rattenberg. En 1312, il donna au monastère d'Oberaltaich la ferme de Blumern, sur le versant est du Gallnerberg, héritée de son père, pour le salut de son âme.

Un Eberhard der Velberger von Herrnfehlburg apparaît en 1368 avec M. Albrecht dem Ursenpeck von Irschenbach comme garant pour Peter den Ursenpeck von Prünstfehlburg. En 1408, un Matheus der Velberger fut fait prisonnier lors d'une querelle à laquelle participa également un Friedrich Ramsperger. En 1437, Berthold der Velberger est mentionné comme administrateur à Sünching. À cette époque, Herrnfehlburg entra en possession des Ursenpecken. Par la suite, Herrnfehlburg changea souvent de propriétaires.